背景概述

系留無人機為多旋翼無人機的一種特殊形式，利用地面無人駕駛運輸車的地面優(yōu)勢通過系留線纜給無人機傳輸電源，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機載電源，為無人機長時間地滯空懸停提供技術解決方案。地面無人駕駛運輸車通過系留線纜為系留無人機提供可持續(xù)的電源供應和有線通信聯絡。地面無人駕駛運輸車上設置有基站及RTK雙天線，系留無人機上設置有RTK雙天線，為兩者提供地理坐標信息的相互校準，同時實現無線數據通信功能。系留無人機主要應用場景是在突發(fā)自然災害時，提供可靠的通信中繼、應急照明、高空瞭望監(jiān)控方面的應急響應服務。

基于ZED-F9P在系留無人機跟車應用

無人機搭載兩個 ZED-F9P 模塊，配合高精度天線，支持 GPS、北斗、Galileo 和 GLONASS 多系統(tǒng)信號接收。通過 RTK 技術，ZED-F9P 從附近的基準站（或通過 NTRIP 網絡獲取差分數據）接收校正信號，實現厘米級定位及精準航向。無人駕駛運輸車上設置有基站及RTK雙天線，系留無人機上設置有RTK雙天線，RTK雙天線為兩者提供地理坐標信息的相互校準，同時實現無線數據通信功能。無人駕駛運輸車為系留無人機的保障設備，提供領航、電源供應等后勤保障任務。

? 技術優(yōu)勢與創(chuàng)新

• 厘米級定位精度
• RTK技術通過基準站與移動站的實時差分校正，將傳統(tǒng)GNSS的米級誤差縮小至厘米級，確保無人機在復雜電磁環(huán)境（如高壓線路、變電站）中精準定位。雙天線測向技術的引入進一步增強了航向穩(wěn)定性，降低了磁場干擾對電子羅盤的影響。
• 抗干擾能力提升，RTK技術結合雙天線設計，使無人機在信號受擾時仍能保持穩(wěn)定飛行，解決了傳統(tǒng)無人機易失控的難題。

? 系統(tǒng)應用框圖

ZED-F9P技術和應用電路

特點：ZED-F9P是u-blox公司生產的一種高精度GNSS模塊，支持多星座多頻接收，包括GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou。其集成RTK（實時動態(tài)）技術，提供厘米級的定位精度，特別適合動態(tài)應用如無人機和工業(yè)機械的導航。該模塊在緊湊型封裝中提供高更新率和低功耗，適合大規(guī)模市場采用。

技術特點：

1. 多頻段多星系支持
   ZED-F9P支持GPS、北斗、伽利略、GLONASS四星系雙頻（L1/L2/L5）信號接收，兼容SBAS、QZSS等增強系統(tǒng)。雙頻設計有效抑制電離層誤差，提升復雜環(huán)境下的定位穩(wěn)定性。
2. 厘米級定位精度
   在RTK模式下，模塊定位精度可達±1cm，后處理（PPK）模式下精度為±2cm。通過RTCM3.3協(xié)議實時接收差分校正數據，收斂時間僅需數秒，適用于高動態(tài)場景。
3. 抗干擾與高可靠性
   1. 降低高壓電磁環(huán)境對航向穩(wěn)定性的干擾，確保變電站、輸電線路等場景中的精準定位。
   1. 高靈敏度設計：跟蹤靈敏度達-167dBm，捕獲靈敏度為-148dBm，支持弱信號環(huán)境下的穩(wěn)定工作。
4. 低功耗與緊湊設計
   1. 功耗僅85mA，適用于電池供電設備（如無人機、移動機器人）。
   1. 模塊尺寸為22×17×2.4mm，重量輕，便于集成到小型化設備中。
5. 靈活的數據接口與協(xié)議支持
   支持USB、SPI、IIC、UART 等多種接口，兼容RTCM3.3、NMEA、UBX協(xié)議，方便與數傳電臺、云端平臺對接。

框圖:

ZED-F9P主要應用場景

? 無人機

? 機器人

? 工業(yè)導航

? 資產跟蹤

? Ublox公司介紹

UBLOX

網址：https://www.u-blox.com/zh

國家：瑞士

u-blox （SIX：UBXN） 是汽車、工業(yè)和消費市場定位和無線通信領域的全球技術領導者。他們智能可靠的解決方案、服務和產品使人員、車輛和機器能夠確定其精確位置，并通過蜂窩和短程網絡進行無線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數據服務和連接產品組合，u-blox 具有獨特的優(yōu)勢，能夠幫助客戶快速、經濟高效地開發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯網解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設有歐洲、亞洲和美國辦事處。

產品線詳細信息

中文名稱：優(yōu)北羅

產品分類：模塊

經營模式：代理

應用領域及市場

定位及導航

主要產品

定位模塊

? 豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商。總部位于上海，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產品的應用設計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。