? 背景概述

隨著智能汽車向自動駕駛演進，對于車載定位而言，高精度、準確和可靠的定位對于車輛及其乘客的駕駛體驗和安全都至關重要。目前，車載高精度定位通常以全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）技術和實時動態(tài)載波相位差分（RTK）技術為核心，輔以車輛里程計（輪速脈沖）和慣性測量單元等感知傳感器實現車道級定位。其中RTK目前主要有兩種方式：基于觀測域增強的OSR技術和基于狀態(tài)域增強的SSR技術。NEO-D9S支持提供基于SSR的修正數據給GNSS接收機，以實現快速穩(wěn)定的高精定位。

? U-Blox NEO-D9S在車載高精定位的應用案例

NEO-D9S需要配合高精度GNSS接收機使用，通過接收L頻點衛(wèi)星信號提供差分數據給接收機。相較于基于OSR的網絡RTK方式，對于智能駕駛等車載應用，SSR的技術特性使得可以進行完好性監(jiān)控，從而較容易實現完好性和功能安全。

系統(tǒng)框圖：

? NEO-D9S技術及應用電路

? 亮點：

• 全球范圍內提供可達厘米級精度的GNSS校正數據
• 自由選擇GNSS校正數據傳輸通道
• 對工業(yè)和車載應用的高可擴展性
• 可按需選擇L頻段GNSS校正服務
• 與U-Blox F9模塊的兼容和易用性

NEO-D9S內部框圖：

NEO-D9S與ZED-F9使用框架：

? U-Blox公司介紹

UBLOX

網址：https://www.u-blox.com/zh

國家：瑞士

u-blox （SIX：UBXN） 是汽車、工業(yè)和消費市場定位和無線通信領域的全球技術領導者。他們智能可靠的解決方案、服務和產品使人員、車輛和機器能夠確定其精確位置，并通過蜂窩和短程網絡進行無線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數據服務和連接產品組合，u-blox 具有獨特的優(yōu)勢，能夠幫助客戶快速、經濟高效地開發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯網解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設有歐洲、亞洲和美國辦事處。

產品線詳細信息

中文名稱：優(yōu)北羅

產品分類：模塊

經營模式：代理

應用領域及市場

定位及導航

主要產品

定位模塊

? 豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商。總部位于上海，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產品的應用設計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。